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西門子伺服驅動器故障及維修方法

日期:2022-05-25瀏覽:430次

西門子伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統的一部分,主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現高精度的傳動系統定位,目前是傳動技術的高產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的,但是電機不動


(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。


處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。


(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。


處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。


2、上電后,驅動器的LED燈不亮


故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。


處理方法:檢查并提高供電電壓。


3、當電機轉動時,LED燈閃爍


(1)故障原因:HALL相位錯誤。


處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。


(2)故障原因:HALL傳感器故障。


處理方法:當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。


4、LED燈始終保持紅色


故障原因:存在故障。


處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。


5、電機失速


(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。


處理方法:


a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)


b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。


c.如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。


d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。


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